Поговорите с Juan (prt_in 94,57) в здании кузницы чуть ниже и правее фонтана Пронтеры удовлетворяя требованиям.
juan.jpg
Если вы принесли все необходимые предметы в указанном количестве, то на предложение выучить умение Auto Berserk отвечайте утвердительно (Hoho, I would like to learn it now.) и он вас ему обучит.
P.S. Также умение можно получить уже имея профессии Knight или Crusader. При этом профессиональный уровень не важен.